遠東小夥研發人工智能 打造俄水下機器人之都

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兩次獲國際水下機器人大賽冠軍

在大學四年級時，謝爾蓋·穆恩對人工智能產生了興趣。這項技術在他所在的城市符拉迪沃斯托克並很不熱門。謝爾蓋的所有學習課程都與水下技術有關，2007年他開始研究水下機器人的視覺技術系統。08年時，謝爾蓋率領一支由兩所遠東大學的學生所組成的隊伍，去美國參加國際海事高級技術水下機器人大賽。

每年有世界各地的約600支隊伍參加這項比賽，參賽團隊均來自國際知名大學，如香港科技大學和麻省理工學院。"比賽要求參賽隊籌備、設計和研制自己的水下機器人，尺寸在50x60x70，相當於一臺老式電視的大小，"謝爾蓋在接受采訪時說道。

2010年，謝爾蓋的團隊在這場科學強者的較量中奪得冠軍。"這是俄羅斯團隊的第一場勝利，在2012年我們又拿到了冠軍。能不止一次獲得冠軍的隊伍可不多。"

科研並助力青少年學習這項技術

符拉迪沃斯托克是個充滿冒險精神的城市，這里的水下機器人技術也比較普及。這座城市的水下機器人項目與海洋學聯系緊密；考慮到符拉迪沃斯托克是個海港城市，這點也就不足為奇。從數年前開始，謝爾蓋就在符拉迪沃斯托克的國立海事大學工作。他帶領著一個當地學生團隊，並研究自己的項目。

"這所大學對海洋機器人非常重視，"謝爾蓋說道，"其首要任務是建立北海航線。如果沒有無人駕駛系統，我們就無從在惡劣的氣象條件下開展工作。機器人對於地理學發展將是不可替代的。"不過，謝爾蓋在大學的工作只是副業。他的主要工作在符拉迪沃斯托克的機器人研發中心開展 。

2013年，謝爾蓋·穆恩認識了DNG數碼網店總經理德米特里·阿列克謝耶夫。兩人決定新建一個科學中心，旨在讓這座城市的學生能與機器人制造者一起研究，並開發自己的項目，為比賽做準備。機器人研發中心因此應運而生。該中心已經為濱海邊疆區的學生舉辦了第一屆機器人節，下一屆將在2014年11月-12月在符拉迪沃斯托克舉行。

在符拉迪沃斯托克打造創新基地

每年符拉迪沃斯托克都會舉辦一系列的帆船賽事。謝爾蓋和機器人研發中心的同事們決定在今年初秋為兒童和學生舉辦一場機器人帆船比賽。參賽團隊要建造一艘靠風力推動的節能帆船。謝爾蓋一直鼓勵創新和合理使用手邊的材料。參賽隊伍可以將帆船智能化，從而完成他們的任務。帆船上可安裝遙控程序或將數據傳回岸上並執行命令的計算機。

謝爾蓋督促他的學生們要有戰略思維，在制作機器人時充分考慮到經濟性。制作成本每超出1000盧布，就要從學生的成績中扣分。這就是謝爾蓋鼓勵創新的辦法。"我們可以在俄羅斯發明創造好東西，但是（不考慮經濟性）會耗費大量的資金、精力、時間和人力資源，而且毫無效率可言。"

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2015年5月，符拉迪沃斯托克將舉辦水下機器人大賽，這將是國際大賽的選拔賽。參賽者包括來自俄羅斯及亞洲國家的大學生和高中生團隊。

水下機器人技術的前景值得期待

謝爾蓋不是機器人萬能論和未來機器人烏托邦思想的狂熱擁護者。"我想要發展個性，所以選擇當老師，"他說道，"機器人在我看來是個人發展的方式，也是真正認識科技的方法。如今，創造新技術不可能不用到軟件。鍛造一塊鐵也許用不到軟件，可是造一輛新車就不可能了。"

謝爾蓋的同事安吉麗娜·波洛夫斯卡婭說："我認為研究機器人技術有以下幾個原因。首先，它對個人發展有利，可以鍛煉系統化思維、提高團隊協作能力等。其次，盡管我認為機器人技術在俄羅斯發展較慢，但是機器人技術對於科學和工業的普遍重要性不容忽視。第三，這項技術非常有趣，你總能學到新東西。"

丹尼斯·米哈伊洛夫是來自俄羅斯科學院的科研合作者，也是導航系統和感知系統信息處理方面的專家。他的看法比較樂觀："目前濱海邊疆區對水下機器人技術的研發力度相當大。我認為這項技術在未來的航空、工業、通用技術和其他類型的機器人技術中會有不錯的前景。現在唯一的問題是缺乏這個領域的專家。"

米哈伊洛夫認為謝爾蓋·穆恩正在解決這個問題。"越來越多的青年學生正在對機器人技術產生興趣。我認為，學生制作的機器人將會帶動技術的發展，並在將來得到廣泛的應用。"

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本文為《透視俄羅斯》專稿

作者：瑪莎•埃古波娃（Masha Egupova）